IMU-1221-R02 小型慣性量測單元

ATI 的 MEMS 型 IMU 非常適合在嚴峻環境中進行高精度的動作與姿態量測

Analog Technologies IMU-1221-R02 小型慣性量測單元的圖片 IMU-1221-R02 是由 Analog Technologies 開發的小型慣性量測單元 (IMU),專為動態環境中的動作與姿態追蹤而設計。此 IMU 利用具有先進卡爾曼濾波的 MEMS 加速計和陀螺儀,可提供精準的角速度 (±400°/s)、加速度 (±2 g) 量測。其耐用的 IP67 等級外罩、寬廣的溫度範圍 (-40°C 至 +85°C)、補償演算法可確保嚴峻條件下的穩定性。透過 RS232、RS485、TTL 輸出選項,它可以無縫整合到工業和機器人系統中。IMU 包含序列埠偵錯軟體,用於即時數據視覺化和校準。本裝置符合靜態校準的國家標準 (如 GB/T 191 SJ 20873-2003),並內建溫度補償機制,可在極端作業環境下維持準確度。

特點
  • 三軸加速計和陀螺儀量測
  • 高陀螺儀解析度:0.01°/s
  • 加速計解析度:0.01 mg
  • 寬廣的工作電壓:5 VDC
  • 動態補償 (溫度、漂移、正交)
  • 緊湊尺寸:55 mm x 37 mm x 24 mm (2.165 英寸 x 1.46 英寸 x 0.94 英寸)
  • IP67 防塵/防水保護
  • RS232/RS485/TTL 通訊介面
  • 低陀螺儀漂移:150°/h (1σ)
  • 四個 M4 螺絲安裝,確保安裝牢固
應用
  • 自主導引車 (AGV)
  • 海洋探測與水下機器人
  • 無人機穩定
  • 工業機器人動作控制
  • 砂石車傾斜監測
  • 平衡車穩定系統
  • 結構安全監測平台
發佈日期: 2025-05-15