HAL39xy 3D 位置感測器

TDK-Micronas 的 HAL 39xy 3D 位置感測器可滿足抗雜散場位置感測器 (線性和角度) 的需求，並支援符合 ISO 26262 標準的開發。此感測器系列包含多個型號，可同時測量 360° 角度範圍與線性位移。HAL/R 3900、HAL/C/R 3930 可選擇支援 3D 位置偵測。視感測器而定，可傳輸經溫度補償的 BX、BY、BZ 值，或最多兩個計算後的角度。HAL 3980 亦能傳輸角速度。所有感測器均提供線性化功能，可使用 33 個等距分布的支撐點或 17 個可變支撐點。這些感測器採用 TDK-Micronas 3D HAL® 技術來測量磁鐵的位置。這些感測器可透過霍爾元件陣列抑制外部雜散磁場。只需一個簡單的兩極磁鐵，即可測量旋轉角度。也可進行偏軸量測。

這些感測器依 ISO 26262 定義為 SEooC (Safety Element out of Context)，並具備 ASIL B/C 就緒能力。透過對非揮發性記憶體進行編程，可將增益、偏移、參考位置等重要特性調整至磁路需求。這些元件設計為可在環境溫度範圍 -40°C 至 +150°C 下運作。

HAL 39xy 元件採用極小型的八引腳 SOIC8 封裝。

HAC 39xy 感測器採用三引腳、有引線 TO92UF 封裝。此封裝整合多達兩個電容 (最大 330 nF) 及感測器晶片。透過整合式電容，HAC 39xy 可符合嚴格的 ESD (系統層級) 及 EMC 規範，並省去印刷電路板的需求，降低整體系統尺寸與成本。

HAR 39xy 元件採用小型 16 引腳 SSOP16 封裝，具備完整備援功能。每個感測器都包含兩個彼此堆疊的獨立裸晶，在機械上彼此分離，在電氣上亦互相隔離。這兩個裸晶幾乎測量相同的磁場，以確保輸出訊號同步。

HAL 39xy 系列總覽

• HAL 3900、HAR 3900：SPI，最多可提供兩個角度或 BX、BY、BZ 的數值，透過磁場、位置資訊變化、喚醒引腳喚醒的省電模式，16 位元數據含 CRC 與滾動計數器，5 MHz SPI
• HAL 3930、HAC 3930、HAR 3930：PWM／SENT／開關輸出，最多可輸出兩個角度，推挽或開汲極輸出，可編程切換閾值 (僅限 HAL 3930 / HAR 3930)
• HAL 3960：PWM、單角度、2 線 PWM
• HAL 3970：SPC (短 PWM 訊號)、單角度與溫度、安全滾動計數器、增強型 12 位元序列訊息
• HAL 3980、HAC 3980：PSI5 修訂版 2.2、單角度與角速度、PSI5 修訂版 2.2、支援框架修訂版 1.3、非同步模式、同步並列通用匯流排模式、可變時間觸發匯流排模式
• HAR 3927：透過雙裸晶概念實現備援、成比例類比輸出／SENT 介面、單角度

授權說明：HAL 39xy、HAR 39xy、HAC 39xy 使用 Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS 的授權。