TOFcam-660 3D 攝影機

ESPROS 的 TOFcam-660 成本最佳型 3D 攝影機採用 ESPROS 自行研發的飛時測距技術，並使用 epc660TOF 旗艦晶片。攝影機可控制照明和成像器晶片，以獲得距離和灰階影像。深度影像會針對環境光、溫度和場景的反射率進行補償。只要使用隨附的任一 ESPROS 使用者介面，即可取得笛卡爾坐標系 3D 點雲。由於高效能成像器晶片具有獨特的環境光抑制功能，因此該攝影機可在充滿陽光的情況下使用。本文件可讓 TOFcam-660 使用者輕鬆透過電腦來連接並啟動攝影機。文件詳細說明了元件的所有功能，以及 GUI 和 ROS 應用程式的所有功能。對於介面、通訊協定和命令也提供完整說明，方便使用者將模組連接到整合式系統。訂購 ESPROS epc660 評估套件，即可獲得包含所有 C++ 原始程式碼、程式庫和驅動程式的軟體開發套件 (SDK)。

特點

• 320x240 像素 QVGA 解析度 (76,800 像素)
• 每秒高達 20 TOF 量測的量測速率 (每秒 1.5 MIO 距離和幅度值)
• 數公分到 100 公尺的距離量測和物體辨識
• 提供四種不同的視野和工作範圍
• 完全校準和補償
• 耐日光及環境光，最高可達 100 kLux
• GigE 和 USB 介面
• 各種使用者介面：GUI、ROS 和 Python
• TOFcam-660 主要功能評估
• 儲存並調用攝影機設定
• 輕鬆收集距離數據和點雲
• 「正確飛時測距」的多種解讀方式

應用

• 各種科學領域的研究
• IoT 應用
• 評估並開發基於 epc660 的 TOF 感測器
• 自動車輛導引和車內監測
• 物體分類和維護
• 臉部辨識和手勢控制 (人機介面)