雷達天線罩的基本結構

作者:Marion Henneberger, Content Manager, InnoSenT

重要提示:雷達天線罩的開發與構建非常複雜。本文提到的數據只是近似值。此處的資訊只是有關本主題的初步概覽,不能取代必要的評估與測試。

雷達感測器包括前端 (RFE) (具備天線結構的微波零件),以及用於訊號處理的元件。前端是雷達的實質核心,因為這是天線發射與接收電磁訊號之處。為了解譯蒐集的資訊,前端會將其轉送出去,以便進行訊號處理 (圖 1)。

InnoSenT 的 iSYS-4004 雷達系統基本元件圖片圖 1:雷達系統的基本元件 (圖中所示為 iSYS-4004)。(圖片來源: InnoSenT)

為了保護雷達天線及電子元件,感測器通常封閉於外殼之中。這樣可以保護 RFE 免受外部影響,否則會造成損壞或影響效能。由於雷達能夠穿透材質,因此通常因為美觀因素而受到青睞。這是產品設計人員非常重視的一個要素。

當談及天線結構的此類保護外殼時,雷達技術人員就是指「雷達天線罩 (radome)」。這個詞是「雷達 (radar)」和「圓頂 (dome)」的結合。與 iSYS-6003 上的一樣,這種圓頂型護蓋主要用於飛行器或船艦的大型雷達系統,採固定式安裝。

然而,工業或商業設備用的感測器及系統,還需要針對機械或化學影響採取防護措施,以免損害天線功能。這些外罩會根據天線及雷達波的特性進行調整。

在設計雷達天線罩時,使用正確的材質也很重要。當電磁波觸及物件或人體時,其傳播會受到材質的特性影響。為了找出適用於雷達天線罩的材質,考量雷達波與其接觸的後續效應相當重要。

表 1 概略地評估了多種材質的吸收與反射能力,以及微波對它們的穿透力。

材料 吸收 反射 波穿透性
金屬 垂直入射:完全反射;偏角入射:折射,並可能有部份反射 幾乎不可能,只能透入表面毫米級深度 (集膚效應)
木材 (隨濕度變化) 中至高
非常高 隨入射角變化:可能為部份或完全反射 無 (完全吸收)
泡棉 (例如聚苯乙烯、Roofmate 材料) 極佳
塑膠 低至高 (依材質與厚度) 低至高 (依材質、厚度與距離) 低至高 (依材質、厚度與距離)

表 1:各種材質對雷達波的影響

雷達波必須能穿透雷達天線罩。金屬會阻隔感測器。由於金屬具備高反射性,因此不適合放置於天線前。木鑲板 (通常具備一定的殘留濕度) 也不適合,因為電磁波對其穿透力有限。

聚苯乙烯一類的泡棉非常適合用作覆蓋材質。泡棉甚至可以不經加工而直接鋪蓋於天線上。但是,由於泡棉穩定性低,並且對化學物質相當敏感,所以通常也無法滿足材質選擇需求。

因此,塑膠是製造護蓋或外罩時最常見的選項。然而,在設計雷達天線罩時,設計人員必須考量塑膠的特性。材質愈厚、距離天線愈近,則能夠穿透的電磁波就愈少。

若使用黑色塑膠,由於往往內含碳,因此可能造成量測損失。此外,未清除的積水也可能會對前端的資訊取得造成影響。塑膠雷達天線罩的加工處理 (例如塗漆),也會對雷達天線的資料蒐集造成負面影響。

雷達天線罩的尺寸與位置

在構建雷達天線罩時,除了選定的材質外,準確的安裝以及雷達天線罩的形狀也非常重要。為了不限制雷達功能,必須考量以下要素:

  • 雷達天線罩底面與天線間的距離
  • 雷達天線罩材質的厚度
  • 雷達天線罩的形狀 (盡可能均勻平滑)

這些要素決定了雷達天線罩完成後會反射還是吸收大部分的雷達波。

正確的距離

雷達天線罩各點與天線間的距離保持一致至關重要。即便是諸如護蓋底面凹痕這樣的微小誤差,也會改變電磁波的傳播。出於這個原因,斜角雷達天線罩由於可能損及適當的反射,因此也會帶來負面影響。圓端、凸耳、強化物或材質中的溝槽也具有同樣的情形 (圖 2)。

正確與錯誤天線放置的示意圖圖 2:右圖顯示的是「錯誤放置」:雷達天線罩表面不平坦,並且未裝設為平行於天線。左圖顯示的是「正確放置」:距離保持一致,且雷達天線罩的位置與尺寸均正確。(圖片來源:InnoSenT)

正確一致的距離可依下列方式判斷:

  • 當到達雷達天線罩的距離正好是波長的一半或其倍數時,波的傳播只會受到些微的干擾。
  • 這表示天線表面 (波中心) 必須平行於天線罩放置,並且距離為 λ/2 或其倍數。
  • 當中心頻率為 24.125 GHz 時 (波長的一半約為 6.2 mm),最佳距離大約是 6.2 mm。

正確的材質厚度

與判斷適當距離的原則相同:為了將波傳播的干擾降到最低,雷達天線罩應置於波長的一半處。同樣地,決定雷達天線罩的材質厚度時,也必須以波長的一半為原則。

然而,波在穿透雷達天線罩材質時,由此產生的改變也必須納入考量。這類改變對應於所用材質的傳導性,也就是介電函數 ε;其以係數 √(εr) 將波長縮短。

例如,塑膠的介電常數介於 3 至 4 之間,然而在實際操作時變動的幅度卻很大。為了獲得大略的估計值,可使用平均值 1.5 進行計算。然後,可使用公式 λ/2√(εr) 計算材質的厚度。以這些起始值算出的厚度為 4 mm。

為雷達天線罩計算適當材質厚度的示意圖圖 3:為雷達天線罩計算適當材質厚度的範例。(圖片來源:  InnoSenT)

為了構建雷達天線罩,必須對所用材質的成分及電磁波的傳播具備深入的知識。此處提供的資訊僅供指南用途,旨在強調構建天線罩時必不可少的考量要素。

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關於作者

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Marion Henneberger, Content Manager, InnoSenT

Marion Henneberger is responsible for Content Management at InnoSenT, the German Radar Technology company. Her job is to write on InnoSenT's innovative product solutions as well as radar technology in general. This also includes providing content on the many different applications that can be solved with Radar. The information is obtained directly from the InnoSenT Radar experts and prepared for public use. Therefore she regularly collaborates and talks with the company’s technicians, leadership and product managers.

In her role she transforms the technical data from the engineering into comprehensible content with the target to make the technology and the benefits understandable for ordinary people like you and me (assuming you are not a radar engineer). She enjoys to work for a company which pushes technical development to its limits and to experience the creation of significant inventions.