慣性量測單元 (IMU)

動作感測器 - 慣性量測單元 (IMU) 本身會利用加速計、陀螺儀和磁力計來取得方向、固有加速度和位置，藉此測量速度、方向與磁力。其他感測器類型包括溫度、測斜儀和氣壓感測器。